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一种车道线感知结果的评测方法及装置

基本信息

申请号 CN202110725739.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113175937A 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN113175937A 申请公布日 2021-07-27
分类号 G01C21/28（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 范少娟;邹羽婷;王曦 申请（专利权）人 天津天瞳威势电子科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 鲁丽美
地址 300384天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-B1018（集中办公区）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供的车道线感知结果的评测方法及装置，通过在车辆行使过程中，利用RTK设备采集用于车道线感知结果评测的第一RTK定位数据，并基于图像数据（用于车道线感知）中不同帧图像对应的第一RTK定位数据，以人工打点建立的基于RTK设备的车道线的第二RTK定位数据为基准，分别对不同帧图像对应的车道线感知结果进行评测，实现了车道线感知结果的评测。由于采用高精度定位设备——RTK设备，进行基于人工打点的车道线位置数据采集，及车辆行使过程中用于车道线感知结果评测的定位数据采集，从而，无需购买高精度地图等供应商服务，最终实现了一种低成本、高精度的全面评测车道线感知效果的方案。