一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机

基本信息

申请号 CN202021065683.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212351512U 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN212351512U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/04;B24B51/00 分类 磨削;抛光;
发明人 张文城;郑志发;毕辉;林澍钿;严亚军;彭天云;黄其灿;吴泛 申请(专利权)人 巨轮(广州)智能装备有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 巨轮(广州)智能装备有限公司;巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
地址 510000 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及打磨机技术领域,公开了一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机,其包括:机架,机架转动连接有第一摆杆组和第二摆杆组;砂带;传动轮组件,其包括驱动轮、纠偏轮、接触轮和张紧轮,驱动轮和纠偏轮固定于机架,接触轮固定于第一摆杆组,张紧轮固定于第二摆杆组,砂带套设在驱动轮、纠偏轮、接触轮和张紧轮上;第一驱动装置,其设于机架,第一驱动装置电连接有变频器;回转组件,其包括回转装置和第二驱动装置,回转装置的一端与第一摆杆组连接,回转装置的另一端与第二驱动装置的动力输出端连接;控制装置,其与第一驱动装置、变频器和第二驱动装置电连接。本实用新型具有打磨压力稳定和能保证加工工件的打磨效果的优点。