一种表针装配装置
基本信息
| 申请号 | CN202011159654.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112230529A | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN112230529A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | G04D1/00(2006.01)I | 分类 | 测时学; |
| 发明人 | 申启访;杨煜俊;李杰诚;肖旺;陈顺成 | 申请（专利权）人 | 巨轮（广州）智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广东工业大学;巨轮（广州）智能装备有限公司 |
| 地址 | 510600广东省广州市东风东路729号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种表针装配装置，包括：平台、容器、第一吸针器、第二吸针器、第一驱动机构、第二驱动机构、第一相机、定位元件、以及控制单元。控制单元与第一相机电性连接以接收第一图像特征并将图像特征与第一预定特征匹对，控制单元控制第一驱动机构驱动第一吸针器移动并控制第一吸针器吸取位于平台上与第一预定特征相同的表针；控制单元还控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动并控制第二吸针器吸取位于第一吸针器上的表针；控制单元还与定位元件电性连接以获取表盘的位置，控制单元控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动至表盘上方并将位于第二吸针器上的表针安装至表盘内。 |
