防碰撞方法、装置及计算机可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

防碰撞方法、装置及计算机可读存储介质

基本信息

申请号	CN201910180461.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110076625B	公开（公告）日	2019-08-02
申请公布号	CN110076625B	申请公布日	2019-08-02
分类号	B23Q15/013(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	刘茂;欧阳征定;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰	申请（专利权）人	大族激光智能装备科技（常州）有限公司
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）	代理人	大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
地址	518000广东省深圳市南山区深南大道9988号
法律状态	-

摘要

一种防碰撞方法、装置及计算机可读存储介质，通过监测共导轨的第一、二机械轴的位置参数和运动参数，可确定两机械轴间的距离以及它们的实际运动状态；并根据预设的最短安全距离与运动状态的对应关系，确定两机械轴的实际运动状态对应的最短安全距离，并作为目标安全距离，该最短安全距离可以保证一机械轴突然停止时，另一机械轴不会与之发生碰撞；本申请中，当两机械轴间的距离，与目标安全距离的差值不在预设范围内，则会调整两机械轴中的至少一根轴的运动参数，以避免两机械轴间的距离低于目标安全距离，由此，即使机械轴在运动过程中因故障和断电等原因而停止，也不会发生轴的碰撞，从而避免碰撞导致的财产损失以及避免对生产进度的不利影响。