车辆的车道保持装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201811140153.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108944927B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN108944927B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B60W30/12;B60R11/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 叶浩;王星泽;张佳 | 申请（专利权）人 | 合刃科技（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 合刃科技（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区东信路数码港E幢二层2256、2266-45室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆的车道保持装置及方法，该车道保持装置，包括：用于获取车道图像的摄像头，摄像头还用于将车道图像上传至车辆的主控系统，该车道保持装置还包括：与主控系统电性连接红外光照射装置和高光谱照相装置，该红外光照射装置用于向车道的两侧行车线照射红外光线，高光谱照相装置用于获取车道两侧经红外发光照射装置所照射到的行车线的图像，并用于将车道两侧的行车线图像上传至主控系统；其中，主控该系统还用于将行车线图像叠加在车道图像上，获得清晰的带两侧行车线的车道图像，并根据该车道图像对车辆进行控制，同现有技术相比，可清晰的获得带有两侧行车线的车道图像，降低了车辆在行驶时的安全隐患。 |
