基于多种光谱的主动光的三维成像方法、装置及存储介质
基本信息
申请号 | CN201910336447.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110207609B | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN110207609B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王永力;王星泽 | 申请(专利权)人 | 合刃科技(武汉)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区东信路数码港E幢二层2256、2266-45室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种基于多种光谱的主动光的三维成像方法、装置及存储介质,方案为:分别通过不同光谱的成像光源对被测物体照明,对被测物体进行成像得到图像序列;分别从各图像的同一位置确定一幅微图像或一个像素,所有微图像构成微图像集或所有像素构成像素序列;确定微图像集中最清晰的微图像或像素序列中边缘锐度最大的像素,最清晰的微图像或边缘锐度最大的像素所在的图像对应的光谱为目标光谱;根据目标光谱和预先获取的H‑G曲线确定目标光谱对应的目标高度,目标高度为被测物体上与微图像或像素对应点位的高度,H‑G曲线表示各光谱与被测物体高度的对应关系;根据目标高度和被测物体上与微图像或像素对应的点位确定被测物体的3D图像。 |
