一种分拣搬运机械臂及升降结构
基本信息
| 申请号 | CN201920636064.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210790960U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210790960U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 林佳鹏;陈文科;杨浩文;曾坚锋;林志灿 | 申请（专利权）人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高志军 |
| 地址 | 510006广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及搬运机器人领域，公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括机架，所述机架的底端成三角形分布有三个滑轮，且机架的内侧安装有升降机构，所述升降机构的内侧安装有伸缩机构，且升降机构的一端安装有一组货叉，所述升降机构的一端靠近货叉的内侧安装有抓放机构，所述抓放机构包括抓取套筒，所述抓取套筒的外侧的一端固定连接有抓放舵机。本实用新型本实用新型可以一次性抓取并运输多个球体，并可以逐个地抓取和放出球体，还能叉取托盘货物进行装卸、堆垛，有效地提升机械臂的工作效率，更适合应用于移动机器人上，通过稳固的三角形升降结构，可以有效地提高机械臂主体升降过程中的稳定性。 |
