一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920636085.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210791064U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210791064U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 叶智豪;林佳鹏;陈文科;曾坚锋;林志灿 | 申请（专利权）人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高志军 |
| 地址 | 510006广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及搬运机器人领域，公开了一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人，包括机架本体，所述机架本体的顶端安装有第一视角摄像头旋转结构，且机架本体的底端安装有滑轮，所述机架本体的内侧安装有伸缩机构，且机架本体的一侧安装有摄像头旋转结构，所述伸缩机构的一侧固定连接有套筒抓手。本实用新型通过摄像头旋转结构在机器人的工作过程中直接调节摄像头的角度，无需额外的动力驱动，节约器材，降低成本，且结构简单，方便使用，通过第一视角摄像头旋转结构可以在机器人不转动的情况下，绕着机器人的顶部进行360°的旋转，环顾机器人周围情况，解决了普通摄像头只能观察机器人某一方位的情况，方便、实用。 |
