一种带限位结构的分拣搬运机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201921092373.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210790977U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210790977U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈文科;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 | 申请（专利权）人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任娜娜 |
| 地址 | 510006广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带限位结构的分拣搬运机械臂，包括支撑架、升降机构与伸缩机构，所述升降机构由升降电机、齿轮I、齿轮II、同步带轮I、同步带I、同步带轮II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带II与滑轨I构成，所述升降电机固定安装在支撑架的后端，所述升降电机的主轴与齿轮I相固定套接，且齿轮I与齿轮II相啮合，所述同步带轮II、同步带轮I均与同步带I相啮合；本实用新型中，通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起，使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料；本实用新型在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落，从而允许机器人以更快的速度运行。 |
