一种智能分拣搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920636086.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210099997U | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN210099997U | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J9/00;B07C5/36 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈文科;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 | 申请（专利权）人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高志军 |
| 地址 | 510006 广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能分拣搬运机器人，包括行走架与行走架前端所设的机械手，所述行走架的下端设有框架结构的底盘架，且在底盘架的上端垂直固定连接有竖直架，所述底盘架的下端固定安装有脚轮架，所述脚轮架的外侧套接有万向轮，所述脚轮架的内侧固定安装有电机I，所述电机I的主轴与万向轮相固定连接，所述竖直架的后端并且在底盘架的上端固定安装有电池组，所述竖直架的侧下方固定安装有PCB板。本实新型中的机器人具有简易结构的机械手，通过此机械手可以实现物料的分拣；本实用新型中的机器人整体结构较为简单，整体的体积较小，因此制作成本较低，并且可以在较为狭小的道路中通行。 |
