一种机器人六边形升降结构和自动收起货叉结构
基本信息
| 申请号 | CN201920636096.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210100053U | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN210100053U | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾坚锋;林佳鹏;杨浩文;叶智豪;陈文科 | 申请（专利权）人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高志军 |
| 地址 | 510006 广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人六边形升降结构和自动收起货叉结构，涉及搬运机器人技术领域，包括底座和上座，底座和上座之间等距离分布有四个圆柱导轨，且底座的上端中部安装有电机，电机的输出轴连接有齿轮，齿轮的外侧套接有链条，链条的中部连接有链条固定架，圆柱导轨的外部套接有六边形升降构件，六边形升降构件的一侧面固定连接有叉货机构。本设计采用稳定性高的六边形升降构件配合圆柱导轨的使用，使该装置具备结构稳定的升降机构，可固定机械臂以实现稳定的物料分拣和货架搬运功能，通过将货叉设计为可收起式，方便对货叉进行收起或放出，便于在增加货叉数量的同时减少货叉损坏几率，提高该装置的使用寿命和工作效率。 |
