一种用于球体的分拣搬运机器手臂
基本信息
| 申请号 | CN201921354239.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210794913U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210794913U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 庞春;邓卫民;杨浩文;林志灿;陈文科;肖逸瑞 | 申请（专利权）人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐海迪 |
| 地址 | 510006广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及球体分拣搬运机器手臂技术领域，公开了一种用于球体的分拣搬运机器手臂，所述安装块的前表面两侧均固定连接有支撑架，且安装块的上表面固定安装有第二滑块，所述支撑架的上端均活动连接有盖板，所述支撑架的前表面位于盖板的上方位置处固定安装有遮光板，所述遮光板和盖板之间安装有第二摄像头，两个所述支撑架之间设置有物料抓放机构，所述物料抓放机构的后方设置有伸缩机构，本实用新型可以一次性抓取、运输多个球体，并可以控制每次放出球体的数量，还能对货架进行装料、搬运，同时使用本实用新型能够提升分拣搬运机器人的工作效率，减少机器人的体积与成本，增加灵活性。 |
