一种机器人系统电机学习装置
基本信息
申请号 | CN201820279272.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209044924U | 公开(公告)日 | 2019-06-28 |
申请公布号 | CN209044924U | 申请公布日 | 2019-06-28 |
分类号 | G09B9/00(2006.01)I; G09B25/02(2006.01)I | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 王铸; 黄增鸿; 杜艺期; 罗俊飞; 周述苍 | 申请(专利权)人 | 广州慧谷动力科技有限公司 |
代理机构 | 广州君咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王玺建 |
地址 | 510006广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种机器人系统电机学习装置,包括:主板和两个并排安装在主板上的接线端口;安装在主板上的中央处理器,所述中央处理器的信号输出端与左端的接线端口连接;安装在主板上的超声波发生器、超声波控制模块和功率自适应模块;安装在主板上的模拟控制电路和PWM控制电路;安装在主板上的闭环控制模块;安装在主板上的第一电机和第二电机。本机器人系统电机学习装置,通过一个已经连接好的线路板将各电机线路连接好,可以针对电机使用所涉及的驱动、数据采集、闭环控制等进行全面的训练,并留有通讯控制接口,通过该接线端口,可以读写到各电机的参数,提高学员的学习效率。 |
