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一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法

基本信息

申请号 CN201610953749.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106313014B 公开（公告）日 2018-08-17
申请公布号 CN106313014B 申请公布日 2018-08-17
分类号 B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄民;高宏;李鹏成;李宝杰;刘园;李天剑;李启光;黄小龙;奚鹏程 申请（专利权）人 北京京东世纪信息技术有限公司
代理机构 北京远创理想知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张素妍
地址 100192 北京市海淀区清河小营东路12号166信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。