一种机械加工用自动化上下料机械手

基本信息

申请号 CN201711457047.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108188297A 公开(公告)日 2018-06-22
申请公布号 CN108188297A 申请公布日 2018-06-22
分类号 B21D43/18;B25J15/06;B65G47/91 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 卢贤贵 申请(专利权)人 乐清市先驱自动化设备有限公司
代理机构 重庆创新专利商标代理有限公司 代理人 乐清市先驱自动化设备有限公司
地址 325604 浙江省温州市乐清市柳市镇后街龙坦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械加工用自动化上下料机械手,包括支撑架,所述支撑架的上端固定连接有横向导轨,所述横向导轨的上方设置有滑道,所述滑道上固定连接有齿条,所述滑道上滑动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有支撑块,所述通孔内安装有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸的下方分别固定安装有第一电机和第二电机,所述固定板的下表面上均匀设置有吸盘,所述滑块的内部为空心结构,所述滑块的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴延伸至滑块内部空心结构内,所述驱动电机的输出端上固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条之间啮合连接,该发明设计合理,结构简单,上下料的效率高,节省成本,值得大力推广。