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一种便于拆卸的自动化机械手

基本信息

申请号 CN201711457072.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108161975B 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN108161975B 申请公布日 2020-01-21
分类号 B25J15/08;B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卢贤贵 申请（专利权）人 乐清市先驱自动化设备有限公司
代理机构 重庆创新专利商标代理有限公司 代理人 乐清市先驱自动化设备有限公司
地址 325604 浙江省温州市乐清市柳市镇后街龙坦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括底座箱，所述底座箱的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上转动连接有转盘，所述旋转电机的输出轴贯穿底座箱的顶部且延伸至转盘的底部并与转盘转动连接，所述转盘的顶部固定连接有直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸的顶部活动连接有滑杆且滑杆上对应直线气缸的位置开设有与直线气缸配合使用的孔，该便于拆卸的自动机械手，通过旋转电机使可以实现360度旋转，扩大其使用范围，直线气缸可以自动调节到所需的高度使用方便，通过直线电机可以实现左右移动实现全自动化操作，通过其伸缩杆可以任意扩大缩小两个爪手的之间的距离，实现对不同大小的物料取放，整个过程全自动化，使用方便。