用于控制车辆的方法、装置及自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202210482167.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715155A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715155A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/04（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李柳涛;谭益农;刘征宇;梁琪 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市汉坤律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种用于控制车辆的方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶。实现方案为：获取车辆在当前时刻的至少一个第一运行参数以及车辆在当前时刻之前的至少一个第二运行参数；以至少一个第一运行参数和至少一个第二运行参数中的每一个参数为分量，构建目标向量；根据目标向量，基于怠速扭矩映射关系确定车辆在当前时刻经历延迟之后的第二时刻的目标延迟怠速扭矩；以及根据目标延迟怠速扭矩对车辆的控制器下发的扭矩值进行补偿。 |
