车辆控制方法、装置、设备、自动驾驶车辆和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210380802.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715166A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715166A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60W50/00（2006.01）I;B60W50/029（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈博恺;杨凯;张磊;张伍召;殷其娟 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、自动驾驶车辆和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术。具体实现方案为：获取当前车辆的故障信息；确定当前车辆所处的当前设计运行域ODD；根据故障信息和当前ODD，确定行车控制数据；根据行车控制数据，对当前车辆进行行车控制。根据本公开的技术方案，能够提高车辆控制的灵活性和安全性。 |
