一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202210474742.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715145A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715145A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60W30/095（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孙灏;姚萌;杨静;郑欣悦;柳长春;李文博 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：根据行驶对象的当前已行驶轨迹，确定所述行驶对象的轨迹特征表示；根据所述行驶对象当前已行驶场景的全局场景图像和局部场景图像，确定所述行驶对象的场景交互特征表示；根据所述轨迹特征表示和所述场景交互特征表示，预测所述行驶对象的未来行驶轨迹。通过上述技术方案，能够使得所预测的未来行驶轨迹更加精准和合理。 |
