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自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备

基本信息

申请号 CN202010524870.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111667605B 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN111667605B 申请公布日 2022-07-19
分类号 G07C5/08（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 陈可心;徐赫 申请（专利权）人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 代理人 -
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收自动驾驶车辆测试中的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。本方法节省了磁盘资源。