车辆控制方法、装置、介质、电子设备和自动驾驶车辆

基本信息

申请号 CN202210478473.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114714979A 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN114714979A 申请公布日 2022-07-08
分类号 B60L58/20(2019.01)I 分类 一般车辆;
发明人 万艳宽 申请(专利权)人 阿波罗智能技术(北京)有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 -
地址 100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种车辆控制方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:响应于确定自动驾驶车辆处于目标位置,控制自动驾驶车辆切换至自动换电模式;基于自动换电模式,控制自动驾驶车辆进行高压下电;以及响应于接收到用于表征换电操作执行完成的信号,基于自动换电模式,控制自动驾驶车辆进行高压上电,其中,换电操作包括更换自动驾驶车辆的高压电池。本公开还提供了一种车辆控制装置、电子设备、存储介质和自动驾驶车辆。