自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备、介质及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202210234793.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114719875A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114719875A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 任凯 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了路径规划方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域。具体实现方案为：响应于检测到待避让的障碍物，基于车辆的转向参数和行进参数，分别以多个转向约束来生成多条路径；从多条路径中去除与障碍物相交的路径，得到至少一条候选路径；根据所述至少一条候选路径对应的转向约束，在所述至少一条候选路径中确定车辆的行驶路径。 |
