车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202210495701.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715151A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715151A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60W30/14（2006.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孙灏;姚萌;郑欣悦;柳长春;李文博 | 申请（专利权）人 | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体为自动驾驶、机器学习等技术领域。车辆控制方法包括：基于历史行驶数据和第一当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换概率；响应于确定行驶模式转换概率小于预设概率，处理第二当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换结果；响应于确定行驶模式转换结果表征障碍车辆要转换行驶模式，控制目标车辆相对于障碍车辆的行驶状态。 |
