重建三维模型的方法及装置和三维模型采集及重建系统
基本信息
申请号 | CN202110200760.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112907733A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112907733A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | G06T17/00;G06T1/20;G06T3/40 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 章志华;张帆 | 申请(专利权)人 | 北京华清易通科技有限公司 |
代理机构 | 北京景闻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱鸿雁 |
地址 | 100192 北京市海淀区王庄路1号院清华同方科技大厦B座2层211号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种重建三维模型的方法及装置和三维模型采集及重建系统,所述重建三维模型的方法,包括:获取目标物体的三维彩色点云数据;根据所述三维彩色点云数据生成第一分辨率下的三维体素数据;将所述第一分辨率下的三维体素数据输入超分辨率神经网络模型以生成第二分辨率下的三维体素数据,其中,所述第一分辨率小于所述第二分辨率;根据所述第二分辨率下的三维体素数据获得所述目标物体的三维模型。该方法可以在不提高GPU计算力的情况下,提高三维模型的分辨率。 |
