一种基于RGBD数据的行人属性识别方法
基本信息
申请号 | CN201710112262.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106960181A | 公开(公告)日 | 2017-07-18 |
申请公布号 | CN106960181A | 申请公布日 | 2017-07-18 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/48;G06K9/34 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王海滨;付连锐 | 申请(专利权)人 | 中科唯实科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 顾珊;庞立岩 |
地址 | 100080 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦12层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于RGBD数据的行人属性识别方法,其特征在于,包括步骤:步骤1,利用深度摄像机获取RGBD数据,对行人区域矩形框进行标注,形成行人属性识别训练样本;步骤2,对深度图进行阈值分割得到行人的前景区域的模板,并对RGB图像做掩模操作,得到前景区域图像;步骤3,取全身R1、上半身R2、下半身R3三个区域;步骤4,分别训练性别分类模型M1、年龄段分类模型M2、长短发分类模型M3、是否戴帽分类模型M4和是否带包分类模型M5;步骤5,对RGBD测试样本,利用步骤2和步骤3提取特征向量,并用步骤4中的分类模型M1‑M5进行预测,输出对行人的性别、年龄段、长短发、是否戴帽子和是否带包的属性预测分值。 |
