一种基于深度摄像机的行人检测跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201710112261.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106951831B | 公开（公告）日 | 2017-07-14 |
| 申请公布号 | CN106951831B | 申请公布日 | 2017-07-14 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王海滨;黄志举 | 申请（专利权）人 | 中科唯实科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京律恒立业知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 顾珊;庞立岩 |
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于深度摄像机的行人检测跟踪方法，其特征在于，包括步骤：步骤101：读取视频流的一帧图像，判断是否为行人检测帧，如果是进入步骤102，否则进入步骤107；步骤102：使用聚合通道特征法做行人检测；步骤103：深度图像去噪声；步骤104：修正行人位置；步骤105：去除误检测；步骤106：目标匹配，目标匹配充分利用图像的时空信息，根据图像的相邻两帧之前只存在微小的运动这一特性；步骤107：目标跟踪，以T_list为起点，开始对目标进行跟踪，直到fN能被SKIP整除，进入步骤102，开始进行行人检测。 |
