一种基于RGBD数据的行人属性识别方法

基本信息

申请号 CN201710112262.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106960181B 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN106960181B 申请公布日 2020-04-24
分类号 G06K9/00;G06K9/62;G06K9/48;G06K9/34 分类 计算;推算;计数;
发明人 王海滨;付连锐 申请(专利权)人 中科唯实科技(北京)有限公司
代理机构 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 顾珊;庞立岩
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦12层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于RGBD数据的行人属性识别方法,其特征在于,包括步骤:步骤1,利用深度摄像机获取RGBD数据,对行人区域矩形框进行标注,形成行人属性识别训练样本;步骤2,对深度图进行阈值分割得到行人的前景区域的模板,并对RGB图像做掩模操作,得到前景区域图像;步骤3,取全身R1、上半身R2、下半身R3三个区域;步骤4,分别训练性别分类模型M1、年龄段分类模型M2、长短发分类模型M3、是否戴帽分类模型M4和是否带包分类模型M5;步骤5,对RGBD测试样本,利用步骤2和步骤3提取特征向量,并用步骤4中的分类模型M1‑M5进行预测,输出对行人的性别、年龄段、长短发、是否戴帽子和是否带包的属性预测分值。