基于颜色和深度的行人检索方法

基本信息

申请号 CN201710112871.6 申请日 -
公开(公告)号 CN106991370B 公开(公告)日 2017-07-28
申请公布号 CN106991370B 申请公布日 2017-07-28
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王海滨;阳平 申请(专利权)人 中科唯实科技(北京)有限公司
代理机构 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 顾珊;庞立岩
地址 100080北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦12层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于颜色和深度图像行人检索方法,其特征在于,包括步骤:a)行人检测:使用深度学习方法中的YOLO检测器从RGB图像中检测到行人的BoundingBox;b)行人分割:取深度图像中与RGB图BoundingBox对应的矩形区域,使用区域增长方法,分割出行人区域;c)行人特征提取:利用深度图像中的分割后的mask获取RGB中行人区域,使用卷积神经网络CNN提取矢量特征;d)相似度比较:计算检索输入图像特征与图像库中的特征相似度,按相似度排序返回检索结果。