基于颜色和深度的行人检索方法
基本信息
申请号 | CN201710112871.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106991370B | 公开(公告)日 | 2017-07-28 |
申请公布号 | CN106991370B | 申请公布日 | 2017-07-28 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 王海滨;阳平 | 申请(专利权)人 | 中科唯实科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 顾珊;庞立岩 |
地址 | 100080北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦12层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于颜色和深度图像行人检索方法,其特征在于,包括步骤:a)行人检测:使用深度学习方法中的YOLO检测器从RGB图像中检测到行人的BoundingBox;b)行人分割:取深度图像中与RGB图BoundingBox对应的矩形区域,使用区域增长方法,分割出行人区域;c)行人特征提取:利用深度图像中的分割后的mask获取RGB中行人区域,使用卷积神经网络CNN提取矢量特征;d)相似度比较:计算检索输入图像特征与图像库中的特征相似度,按相似度排序返回检索结果。 |
