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具有意图感知功能的手功能康复装置

基本信息

申请号 CN202180003357.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114206292A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114206292A 申请公布日 2022-03-18
分类号 A61H1/02（2006.01）I;A61N1/36（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭凯;杨洪波;刘畅;李贞兰;卢景新 申请（专利权）人 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 韩玲
地址 215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。