一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法
基本信息
| 申请号 | CN201010132161.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101923789B | 公开（公告）日 | 2011-11-16 |
| 申请公布号 | CN101923789B | 申请公布日 | 2011-11-16 |
| 分类号 | G08G5/00(2006.01)I;G08G5/06(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 赵龙;李铁军 | 申请（专利权）人 | 内蒙古盛邦北斗卫星信息服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 北京航空航天大学;内蒙古盛邦北斗卫星信息服务有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学垸路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法，将机场空管雷达、地面监视雷达、导航定位信息、红外和可见光图像信息进行时空配准、融合，获取空中和地面目标(障碍物、人、车和飞机)信息并自动生成飞机安全进近通道，将目标和安全进近通道信息融合显示在机场三维场景中。具体实现步骤为：首先，利用雷达及导航定位系统获取飞机信息并进行时空配准和融合，获得飞机三维位置信息；其次，利用可见光和红外图像配准与融合后的信息对地面目标进行检测、跟踪和行为预测，获得地面目标的轨迹信息；再次建立机场三维场景；最后，将实时探测到目标信息融合在机场三维场景中，建立飞机安全进近通道并实时显示在机场三维场景中，为空管人员提供决策信息。 |
