刚柔耦合药品分发机器人的回转装置
基本信息
申请号 | CN202023142342.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214086496U | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN214086496U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | B65G47/52(2006.01)I;B65G47/38(2006.01)I;B65G15/22(2006.01)I;B65G15/32(2006.01)I;B65G15/30(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 余波;严阳 | 申请(专利权)人 | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨林洁 |
地址 | 215000江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新发路27号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置,包括:发药装置,在发药装置的前、后侧分别设置有传送方向为左右方向的第一、第二传送装置,在发药装置的后侧设置有若干出药口;并且出药口的高度高于第二传送装置;发药装置的右端部设置传送方向为前后方向的第三传送装置,且第一传送装置的右端部能够做上下运动;当第一传送装置的右端部处于最高处时,右端部的高度高于第三传送装置;第二传送装置位于第三传送装置的后侧,且第二传送装置的右端部的高度低于第三传送装置的后侧部。综上所述,该回转装置能够在狭小的空间上,向第二传送装置传送药筐。 |
