刚柔耦合药品分发机器人的回转装置

基本信息

申请号 CN202023142342.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214086496U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214086496U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B65G47/52(2006.01)I;B65G47/38(2006.01)I;B65G15/22(2006.01)I;B65G15/32(2006.01)I;B65G15/30(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 余波;严阳 申请(专利权)人 苏州艾隆科技股份有限公司
代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杨林洁
地址 215000江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新发路27号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置,包括:发药装置,在发药装置的前、后侧分别设置有传送方向为左右方向的第一、第二传送装置,在发药装置的后侧设置有若干出药口;并且出药口的高度高于第二传送装置;发药装置的右端部设置传送方向为前后方向的第三传送装置,且第一传送装置的右端部能够做上下运动;当第一传送装置的右端部处于最高处时,右端部的高度高于第三传送装置;第二传送装置位于第三传送装置的后侧,且第二传送装置的右端部的高度低于第三传送装置的后侧部。综上所述,该回转装置能够在狭小的空间上,向第二传送装置传送药筐。