一种隧道内壁打孔机器人及打孔方法
基本信息
| 申请号 | CN202110707137.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113374409A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113374409A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | E21B7/02（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I;E06C5/02（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21B47/04（2012.01）I;B61D15/00（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 杨学文;龚隆政;罗皓月;甘和麟 | 申请（专利权）人 | 贵州国致科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘东 |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市国家高新技术产业开发区沙文园区科学城智谷14-2栋A座1-7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种隧道内壁打孔机器人，用于在隧道内壁上制作安装孔，属于隧道内壁的打孔设备制造技术领域，包括底盘，底盘上竖直设有升降机构，升降机构上设有转动机构，转动机构上设有进给机构，进给机构的顶端设有钻孔装置，底盘上在远离升降机构处安装控制箱，底盘的底部设有第一移动轮、第二移动轮、千斤顶，第一移动轮设于底盘的下表面的四角处，第二移动轮与第一移动轮的移动方向相互垂直，控制箱与升降机构、进给机构、驱动第一移动轮的第一驱动机构、驱动第二移动轮的第二驱动机构、转动机构电性连接，解决了目前的机器人在隧道内壁打安装支架的孔时，调整打孔深度、打孔位置复杂、打孔角度的操作复杂，不简便的问题。 |
