基于无人行走装置的船闸巡查装置及方法
基本信息
申请号 | CN201910581282.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110363877A | 公开(公告)日 | 2019-10-22 |
申请公布号 | CN110363877A | 申请公布日 | 2019-10-22 |
分类号 | G07C1/20;H04N7/18 | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 孙腾飞;郭亚中;孙立武;张维苏;高胜;王书文;肖全;曹玫;董春桥 | 申请(专利权)人 | 安徽省港航建设投资集团有限公司 |
代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 中设设计集团股份有限公司;安徽省港航建设投资集团有限公司;华设设计集团股份有限公司 |
地址 | 210014 江苏省南京市秦淮区紫云大道9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于无人行走装置的船闸巡查装置及方法,船闸巡查装置包括无人行走装置、主控单元、供电模块、视频采集装置、无线通信模块、定位模块、存储模块;无人行走装置按照巡检路径行走,搭载视频采集装置,获取船闸仪表运行图像;无线通信模块用于将视频采集装置采集的视频信息发送到主控单元;定位模块用于确定视频采集装置的位置信息;主控单元利用图像和视频流,结合行走装置的位置进行图像进行智能识别,自动读数。本发明提供简易的巡查与执法手段,解决船闸巡查人员不足、关键区域巡查无法全覆盖、巡查信息传输、上报不及时等问题,支撑管理部门的监管和服务需求。 |
