用于吹瓶机的双爪机械手
基本信息
申请号 | 2020209253410 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212421301U | 公开(公告)日 | 2021-01-29 |
申请公布号 | CN212421301U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I; | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 夏文波 | 申请(专利权)人 | 苏州普洽吹瓶科技有限公司 |
代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 许云峰 |
地址 | 215600江苏省苏州市张家港市乐余镇人民路287号苏州普洽吹瓶科技有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了用于吹瓶机的双爪机械手,包括长条状的固定座,所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件;所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套,每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件,所述滑动件均与一块固定板相连,相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆;每块固定板上均设置有垂直气缸,所述垂直气缸与夹钳固定板相连,所述夹钳固定板上设置有夹钳。利用调节杆将多块固定板衔接在一起,用一套丝杆组件就能带动多块固定板同步移动,集约化程度高。使用时,预先调节好固定板之间的间距,同时对多个胚料进行抓取,整体效率高。 |
