用于吹瓶机的双爪机械手

基本信息

申请号 2020209253410 申请日 -
公开(公告)号 CN212421301U 公开(公告)日 2021-01-29
申请公布号 CN212421301U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B25J9/12(2006.01)I; 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 夏文波 申请(专利权)人 苏州普洽吹瓶科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 许云峰
地址 215600江苏省苏州市张家港市乐余镇人民路287号苏州普洽吹瓶科技有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了用于吹瓶机的双爪机械手,包括长条状的固定座,所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件;所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套,每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件,所述滑动件均与一块固定板相连,相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆;每块固定板上均设置有垂直气缸,所述垂直气缸与夹钳固定板相连,所述夹钳固定板上设置有夹钳。利用调节杆将多块固定板衔接在一起,用一套丝杆组件就能带动多块固定板同步移动,集约化程度高。使用时,预先调节好固定板之间的间距,同时对多个胚料进行抓取,整体效率高。