一种带扭力的机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN202020848623.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212421358U | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN212421358U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏文波 | 申请（专利权）人 | 苏州普洽吹瓶科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丰叶 |
| 地址 | 215600 江苏省苏州市张家港市乐余镇人民路287号苏州普洽吹瓶科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带扭力的机械手装置，包括手叉座和轴承座，手叉座左端设置有手叉，手叉座下端设置有第一轴承，轴承座上设置有复位件，复位件包括扭簧、扭杆，扭簧的两端分别与扭杆、轴承座连接，扭杆自由端穿过轴承座与机械手摆臂连接，手叉座上端设置有滑轨，机械手摆臂滑动设置在滑轨上，轴承座与机械手摆臂存有间隙，机械手摆臂下端设置有轨道轴承，当所机械手摆臂左移带动述第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变窄移，扭簧处于伸展状态，当机械手摆臂右移带动第一轴承与轨道轴承二者之间的距离变宽，扭簧复位到原始收缩状态，本实用新型的目的在于提供一种能有效降低噪音的带扭力的机械手装置。 |
