一种基于位置规划的卫星转台路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110795164.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113532427A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113532427A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G01C21/10（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01C21/24（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蔡华祥;吴兴校;李彬;陈星宇 | 申请（专利权）人 | 贵州航天林泉电机有限公司 |
| 代理机构 | 贵州派腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋妍丽 |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市观山湖区长岭南路89号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于位置规划的卫星转台路径规划方法，通过对转台四个区间的位置轨迹分别规划，其中两个有效观测区间以系统要求的恒定速度运行，位置运行轨迹为固定斜率的直线；其余两个无效观测区间变速运行，位置运行轨迹分别为两段抛物线，共计六段位置轨迹规划。本发明通过规划两个变速区间的速度及加速度，从而可保证系统每个周期运行的时间能够严格保持一致，对地观测区间速度保持恒定。 |
