吸盘夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202023080497.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081498U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081498U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨一鸣;周成军 | 申请（专利权）人 | 深圳墨影科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
| 地址 | 518126广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种吸盘夹持装置，包括基座、真空泵、分流组件及吸盘件；基座用于与机械臂或机器人的活动端连接；真空泵安装于基座；真空泵具有吸入口；分流组件连接基座；吸盘件连接分流组件；真空泵的吸入口与吸盘件之间通过分流组件连通，以从吸盘件吸入气流，使吸盘件的作用面处产生低压或真空环境。真空泵吸入吸盘件的作用面附近的气流，令吸盘件与被夹持物料的表面之间形成低压环境。由于真空泵设置在基座中，气流管道仅存在于基座与吸盘件之间，而基座与吸盘件之间不存在活动关节，气流管道不会对吸盘件的活动产生影响；避免了需要沿机械臂布置连通外置气源的气流管道，减少了机械臂的关节转动所受到的阻力，有利于提高机械臂关节的转动范围及灵活性。 |
