模块化AGV

基本信息

申请号 CN202110396500.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113212601A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113212601A 申请公布日 2021-08-06
分类号 B62D63/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘伟;杨一鸣;钟绪海 申请(专利权)人 深圳墨影科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 段志
地址 518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种模块化AGV,包括AGV车体及工作模块;所述AGV车体上设置有连接模块,所述工作模块上设置有锁紧模块,所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧;通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。上述模块化AGV包括AGV车体及工作模块,AGV车体用于带动工作模块行走,工作模块用于完成指定的工作任务,通过连接模块与锁紧模块的连接与分开,实现AGV车体与工作模块之间可拆卸连接,将AGV功能结构模块化,从而可切换不同功能的工作模块,即通过将不同功能的工作模块与AGV车体上可拆卸连接,以完成不同的工作任务,有效减少AGV车体的数量,有利于降低成本,同时有效减小作业空间的占用。