料盒夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202023088118.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214140530U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214140530U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨一鸣;周成军 | 申请（专利权）人 | 深圳墨影科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
| 地址 | 518126广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种料盒夹持装置，包括：基座、第一夹块、第二夹块及电驱动器件；基座的其中一表面为背面；第一夹块滑动连接基座；第二夹块连接基座，第一夹块与第二夹块相对设置在背向基座的背面的一侧；电驱动器件利用电能产生驱动动作；电驱动器件的主体连接基座，电驱动器件的活动端用于连接第一夹块，以使第一夹块与第二夹块相互靠近或相互远离。在第一夹块与第二夹块的至少一个与料盒相互远离后，即可卸下料盒。由于电驱动器件以电能驱动，避免了需要依附外部的真空气源提供动力，避免了需要沿机械臂布置连通外置气源的气流管道，减少了机械臂的关节转动所受到的阻力，有利于提高机械臂关节的转动范围及灵活性。 |
