机械臂末端工具快换装置
基本信息
| 申请号 | CN202021159046.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213165381U | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN213165381U | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨一鸣;刘伟 | 申请（专利权）人 | 深圳墨影科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何平 |
| 地址 | 518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械臂末端工具快换装置包括：主轴端支撑体、锁定机构、及工具端支撑体。主轴端支撑体包括第一轴套及连接第一轴套的第二轴套。锁定机构包括活动穿设在第二轴套中的限位件、与限位件螺纹配合的传动件、用于驱动传动件旋转的驱动电机、及与第二轴套枢接的卡锁件。传动件通过螺纹传动，使限位件沿第二轴套的轴向移动。限位件的直线移动引起卡锁件的相对第二轴套产生角度的调整。工具端支撑体可拆卸套设在第二轴套上。卡锁件在预定角度下与工具端支撑体相抵靠，将工具端支撑体锁定在第二轴套外；由于限位件的移动由驱动电机带动，从而替代气源驱动，减少气流管路的配套，有利于提高机械臂动作时的灵活性。 |
