底盘装置及AGV运送设备
基本信息
| 申请号 | CN202021321329.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213168346U | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN213168346U | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨一鸣;周成军 | 申请（专利权）人 | 深圳墨影科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
| 地址 | 518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种底盘装置及AGV运送设备，该底盘装置包括：底盘主体及驱动机构。驱动机构成对设置在底盘主体的两侧；驱动机构包括枢接底盘主体的支撑摆臂、连接支撑摆臂的动力组件、连接动力组件的主动轮及连接支撑摆臂的第一辅助轮；动力组件用于驱动主动轮旋转。所述底盘主体包括底盘机架及连接所述底盘机架的中间平衡组件。通过动力组件驱动主动轮转动，成对设置的主动轮通过支撑摆臂推动底盘主体移动；由于两侧的支撑摆臂分别与底盘主体枢接，在路面出现不平整时，通过支撑摆臂相对底盘主体的转动，使连接同一支撑摆臂的主动轮及第一辅助轮能同时贴合至路面，避免由于主动轮无法适应路面变化而脱离路面，防止主动轮产生打滑的问题。 |
