一种塔机自动驾驶控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202123022360.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216118471U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216118471U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王全良;李东海;李茂 | 申请（专利权）人 | 中科骊久（济南）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘玉玲 |
| 地址 | 250000山东省济南市历城区中国（山东）自由贸易试验区济南片区港兴三路未来创业广场4号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及塔机控制技术领域，尤其涉及一种适合在人工驾驶塔机基础上改自动驾驶的塔机自动驾驶控制系统。该系统包括主控计算机、信号检测模块、中央控制器以及用于控制三大机构电机的升降控制器、回转控制器和变幅控制器，中央控制器输入端与信号检测模块连接，中央控制器输出端连接若干中间继电器组成的继电器控制电路，中间继电器的常开触点分别与升降控制器、回转控制器、变幅控制器的输入端连接。本实用新型将PLC和中间继电器结合，设计一个自动驾驶控制电路，将其连接到各个电机控制器的输入端，通过控制各中间继电器的通断，控制电机执行相应的动作，从而实现自动驾驶控制。 |
