一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人

基本信息

申请号 CN202122297103.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215943340U 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN215943340U 申请公布日 2022-03-04
分类号 B28B23/00(2006.01)I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 王全良 申请(专利权)人 中科骊久(济南)机器人有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 支文彬
地址 250000山东省济南市历城区中国(山东)自由贸易试验区济南片区港兴三路未来创业广场4号楼806室
法律状态 -

摘要

摘要 一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人,将放置钢筋的模台移动至6轴关节机器人处,6轴关节机器人驱动横梁在空间范围内实现移动,可以精准地将钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ移动至模台上的需要绑扎钢筋的位置,钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ进行绑扎作业,实现绑扎位置的精确定位,提高了生产效率,同时滑座驱动装置可以驱动滑座Ⅰ和滑座Ⅱ沿滑轨左右滑动,实现钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ的间距的调节,提高了绑扎钢筋时的适应性。