一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人
基本信息
申请号 | CN202122297103.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215943340U | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN215943340U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B28B23/00(2006.01)I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
发明人 | 王全良 | 申请(专利权)人 | 中科骊久(济南)机器人有限公司 |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 支文彬 |
地址 | 250000山东省济南市历城区中国(山东)自由贸易试验区济南片区港兴三路未来创业广场4号楼806室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人,将放置钢筋的模台移动至6轴关节机器人处,6轴关节机器人驱动横梁在空间范围内实现移动,可以精准地将钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ移动至模台上的需要绑扎钢筋的位置,钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ进行绑扎作业,实现绑扎位置的精确定位,提高了生产效率,同时滑座驱动装置可以驱动滑座Ⅰ和滑座Ⅱ沿滑轨左右滑动,实现钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ的间距的调节,提高了绑扎钢筋时的适应性。 |
