陈皮机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610712663.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106113064B | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN106113064B | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | B25J11/00;A23N7/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林智勇 | 申请（专利权）人 | 谭家湾遗址公园运营管理（桐乡乌镇）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 陈皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、果肉机械手、柑皮机械手；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门，控制器设有智能传感器以及位置传感器，使用时，进料装置将柑子下到智能夹座，然后机械手对智能夹座上的柑子进行加工；其加工流程包括有：下料→第一条切割线加工→第二条切割线加工→剥开第一瓣柑皮→剥开第二瓣柑皮→剥开第三瓣柑皮→取出果肉→取出柑皮；如此不断循环；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的效率。 |
