一种装甲车模拟驾驶装置
基本信息
申请号 | CN201620180102.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205621328U | 公开(公告)日 | 2016-10-05 |
申请公布号 | CN205621328U | 申请公布日 | 2016-10-05 |
分类号 | G09B9/04(2006.01)I | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 张骏;涂幼年;李一舟 | 申请(专利权)人 | 北京神舟智汇科技有限公司 |
代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京神舟智汇科技有限公司 |
地址 | 100089 北京市海淀区永定路57号88号综合楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种装甲车模拟驾驶装置,该装置包括安装于驾驶舱舱体内的方向盘组件;所述方向盘组件包括方向操纵杆,所述方向操纵杆一端连接有方向盘,另一端通过联轴器连接有力矩电机;其中,所述方向盘连接有码盘,所述码盘用于采集所述方向盘的旋转角度;所述联轴器与所述力矩电机之间连接有限位齿轮,所述限位齿轮用于限定所述方向盘的转动圈数。该装置结构简单合理,采用力矩电机作为基本控制元件,以方向盘旋转角度为输入量,根据一定控制方程进行运算,控制力矩电机的输出电流大小,进而控制力矩电机产生不同的反向力矩,实现对力反馈的模拟。该装置解决了方向盘回盘时的空转和失控问题,可广泛地使用于车辆模拟器材中。 |
