一种高效率的配网接支线带电作业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911347358.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111446601B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN111446601B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | H01R43/027;H01R43/01 | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 邱海锋;霍凯龙;翁利国;金洁琼;徐小业;孔锋峰;汤霄;沈海江;冯兴隆;谭卓强;周军伟;方立;练德强;陈杰;洪达;寿挺;李南 | 申请（专利权）人 | 浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈相权 |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市萧山区金城路1227号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高效率的配网接支线带电作业机器人，包括底盘、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置、摄像头和遥控器，所述吊臂以及线夹座均安装在底盘上，所述线夹座具有两个，两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，所述线夹拧紧装置与底盘固定连接，所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，所述摄像头安装在所述底盘上并对准所述穿刺线夹，摄像头拍摄穿刺线夹的视频图像，摄像头以及线夹拧紧装置均与遥控器连接，所述遥控器带有显示屏。本发明的实质性效果是：能够一次性完成两个支路的接线，工作效率高；通过遥控进行控制，部署简单灵活，能够适应复杂的配网环境。 |
