一种机器人用穿刺线夹快速拧紧装置
基本信息
申请号 | CN202022594732.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214187200U | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN214187200U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B23P19/04 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 霍凯龙;韩荣杰;徐小业;金洁琼;刘爱巧;孔锋峰;杜敏斐;练德强;汤霄;沈海江;谭卓强;周军伟;翁利国;邱海锋;范华;尉耀稳;施凌震 | 申请(专利权)人 | 浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司 |
代理机构 | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 沈相权 |
地址 | 311200 浙江省杭州市萧山区金城路1227号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及电力机器人技术领域,具体涉及一种机器人用穿刺线夹快速拧紧装置,包括拧紧电机、齿轮箱、齿轮组、拧紧杆和两个穿刺线夹座,齿轮箱以及穿刺线夹座均安装在机架上,两个穿刺线夹并排安装在传递线夹座上,拧紧电机安装在齿轮箱外侧,齿轮组安装在齿轮箱内,拧紧杆穿过齿轮箱与齿轮组连接,拧紧杆与穿刺线夹的拧紧螺钉连接,拧紧电机通过齿轮组与拧紧杆连接。本实用新型的实质性效果是:将穿刺线夹安装在穿刺线夹座上,通过拧紧电机带动拧紧杆将穿刺线夹拧紧,能够快速完成穿刺线夹的拧紧固定,完成支线的连接,通过摩擦环和摩擦轮能够限制拧紧的最大扭矩。 |
