一种遥控带电作业接支线机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922345555.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211992999U | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN211992999U | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 翁利国;金洁琼;沈海江;倪海亮;潘珲;任永生;吴国权;张弢;杜敏斐;冯兴隆;方立;陈杰;寿挺;洪达;尉耀稳;李南 | 申请（专利权）人 | 浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司;浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司;浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司;浙江中新电力工程建设有限公司 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区金城路1227号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种遥控带电作业接支线机器人，包括底盘、挂臂、挂臂摆动驱动、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置和遥控器，吊臂、挂臂摆动驱动以及线夹座均安装在底盘上，挂臂安装在挂臂摆动驱动上，线夹座具有两个，两个线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，线夹拧紧装置与底盘固定连接，线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，挂臂摆动驱动以及线夹拧紧装置均与遥控器连接。本实用新型的实质性效果是：通过遥控器能够实时控制机器人，不需要进行程序的编制，适应配网的复杂工作环境，部署和操作简单；能够一次性完成两个支路的接线，工作效率高。 |
