一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手
基本信息
| 申请号 | CN201710549429.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107160385B | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN107160385B | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋剑 | 申请（专利权）人 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨林洁 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇张庆街1号甪直智能制造产业园15号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手，其使得整个机械手轻便、灵活，便于搬运，且互相啮合的塑料齿轮在啮合过程中始终保持稳定的挤压状态，保证了齿轮传动的平稳准确，确保传动精度和齿轮寿命。其包括第一电机，所述第一电机的两侧布置有两根平行于第一输出端的轴向导杆，第一传动座套装于所述轴向导杆内，所述第一电机的第一输出端通过丝杆螺纹连接所述第一传动座内的丝杆螺母，所述第一传动座上固装有第二电机，所述第二电机的第二输出端平行于第一电机的第一输出端布置，所述第二输出端上套装有输出齿轮，所述第一传动座厚度方向上贯穿有传送轴，所述传递轴的位于所述第一传动座的两侧分别套装有第一输入齿轮、第一输出齿轮。 |
