应用于阿克曼结构底盘机器人的磁导航调整方法
基本信息
| 申请号 | CN201810970995.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109189063B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN109189063B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邓辉峰;康博;李林林;黄科林;刘峰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州恒华智信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜宗华 |
| 地址 | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种应用于阿克曼结构底盘机器人的磁导航调整方法，该磁导航调整方法的目的是为了避免机器人巡线过程中出现大幅度的摆动。其技术方案是在进行巡线前，通过一系列的调整动作，让机器人磁场传感器的中点基本对正磁条，从而降低了机器人在巡线过程中大摆动幅度的可能性，有效地避免在巡线时机器人脱离磁条的危险。 |
